簡易檢索 / 檢索結果

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    四旋翼無人飛行載具姿態之模糊分散滑動模式控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 張鈞筌 指導教授: 黃志良
    • 近年來,由於感知器技術的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料的應用、電池續航力的提升及嵌入視覺系統(Embedded Vision System)的普及等,使得四旋翼無人飛行載具快速地蓬勃發展。…
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